Peter van Breukelen, vagy a tanítványoknak Rajarshi Peterananda ill. Yogacharya Peter van Breukelen néven ismert.
Sterkselben, Hollandiában él feleségével Silviával, és Dana, Maria és Teresa nevű gyermekeivel. Életét a jóga tanításának szentelte, ashramként tartja fent otthonát és tulajdonát, amelyet Baba Hariharanandának ajánlott fel.
Peter 1974-ben a Karar Ashramban, Puriban találkozott Paramahamsa Hariharanandával és kapott beavatást. Utazik és tanítja a Kriya-t szerte Európában, Indiában és az Amerikai Egyesült Államokban.
1993 óta a sterkseli Kriya Jóga központ igazgatója, 1998-tól a tattendorfi Kriya Jóga Központ igazgatósági tagja. Jelenleg az európai Kriya Jóga Szervezet spirituális vezetője is.